系统简介：

       自动钻孔多功能监测系统是一种钻孔围岩多参数一体化在线监测大数据平台。是通过 岩孔运载爬行器，搭载多参数传感器及探头，能够在岩孔内自主行走，实时采集监测数据。 可以实现钻孔成像，钻孔激光点云扫描，声波测孔，围岩松动圈的检测等等，采集到数据可 以生成钻孔 2D 展开图，构建 3D 模型，构建激光点云模型，岩孔声波检测数据等。 全自动钻孔监测系统可以对全方位的岩孔进行自动监测，可以前进，后退自主行走，较大检测角度 90°（垂直升降）。通过设置工作模式，可以实现定时检测，远程操控，所有检测数据上传云服务器进行分析、存储，并能够对检测的缺陷进行 AI 识别并预警。

技术参数： 

 ¢高清摄像头采集系统，分辨率 1920*1080

 ¢具有照明系统，采用 LED 灯源

 ¢能够在岩孔中自主行走，自动工作模式可以远程设置

 ¢适用管径范围：110mm-160mm

 ¢自动 2D 展开，缺陷可以量测，测量精度1mm 

 ¢内置激光点云扫描， 360 度无死角

 ¢较大爬行坡度 90°，检测垂直向上孔

 ¢内置姿态传感器，压力传感器

 ¢防水等级：IP68，水下 10 米

数据分析处理:

 ¢灯光亮度可调节，速度无级调速，运动可操控

 ¢内置数据采集分析软件，能够显示，存储

 ¢能够岩孔 3D 建模

 ¢能够 2D 展开分析，测量缺陷功能

 ¢生成激光点云3D模型

 ¢生成轨迹图

 ¢输出轴向、径向变形检测报告

数据呈现:

    视频采集                                                                                        激光点云

                                                            3D模型                                                                                           3D轨迹

工程应用:

       隧道岩孔监测，矿山岩孔监测，小封密空间的探测、检测。工程勘探，地质灾害监测等行业