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双体式测量无人船
主要功能：
1. 可实现人工手动遥控、自主航行操作完成测量任务，适用于水下路由调查、航道测量、水下施工测量、抛石检测、港口测量以及打捞救助等领域的多种作业任务；
2. 地面基站采用先进的航行算法完成路径规划，实现 GPS 自动导航，自主航行，以及定速巡航；
3. 通过地面控制基站可实时接收无人船的状态信息，并显示和存储无人船相关数据；
4. 通过搭载外围传感模块，可对航行区域的位置、水深、流速、水质、水底地形等参数进行快速准确的测量采集。
5. 通过更换设备舱分别搭载多波束测深设备和侧扫声呐。多波束测深设备换能器和侧扫声呐在设备舱中可升降，避免磕碰，有效保护设备。
多功能测量无人船主要应用于江河、湖泊、水库、海岸码头等水域，可搭载集成多参数水质在线监测仪、水质采样器、侧扫声呐、ADCP、单波束或多波束测深仪等专业测量仪器，通过人工遥控或自主巡航，实现常规或应急水质采样、水质监测、水下暗管探测、水下地形地貌测绘、水文流量测量等水面自动化作业
