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FX-TV300 管道机器人
所属分类:
智能市政
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通过接收和分析视频信号,机器人能够识别出管道内不同类型问题。
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技术参数和配置清单

  主控器:

  (1)高清液晶触摸屏10寸LCD,强烈的阳光下正常显示。

  (2)Windows64位系统,cpu:I5,内存4G,硬盘256G固态硬盘。

  (3)防水键盘,全物理按键,操作简单

  (4)主控器接口:VGA接口1个,USB外接接口2个,HDMI接口一个,网口2个,数据接口1个

  (4) 软件界面动画显示:爬行器姿态、镜头旋转角度、爬行器抬升高度

  (5) 支持中文字符输入并叠加视频上,字符颜色、大小、背景色可调。

  (6) 视频录制、截图。同时版头版尾信息编辑。

  (7)实时控制爬行器的速度控、方向、镜头的调焦变倍、镜头全方位旋转、灯光照度调整、升降架装置升降、离合控制,前后视的切换控制

  (8)便携式一体化工业设计,自带专用提手。全铝合金外壳,军工级品质,散热性能优良,在野外恶劣环境下能够正常工作。整机防水、防尘、防撞。

  (9)重量:5.5KG

  (10)尺寸:390mm*240mm*80mm

 

  爬行器

  (1) 适应管径:适应管道250-2000MM。

  (2) 驱动方式:直流电机(马达)驱动方式,左右独立驱动

  (3) 转向能力:可在管道内壁原地转弯,并可灵活绕开管内障碍物。

  (4) 防水等级:IP68,水下10米;

  (5) 后视镜头:高清一体化彩色广角后视镜头及LED照明灯,亮度可调,可用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况;

  (6) 镜头升降架:配置电动升降架,不可拆卸。

  (7)辅助光源:由上下两组光源,每组由3个LED阵,6个LED灯阵共18颗LED灯芯及相应部件组成,亮度可调,具有聚光及泛光功能,光照度不小于4800LUX;

  (8) 爬坡:较大爬坡能力≥45°;

  (9) 防水等级IP68,水下10m

  ※(10)橡胶轮:防滑橡胶轮,过淤泥能力好。

  (12)镜头防撞支架保证在上下井过程中保护镜头。

  (13)重量:17kg。

  (14)尺寸:650mm*300mm*210 mm(8寸轮)

  (15)多频示踪探头:512Hz、640Hz、8KHz、33KHz(选配)

 

  旋转镜头

  (1)高清晰度彩色摄像头:采用手动或自动对焦,变焦较大可达120倍(10倍光学和12倍数字);

  (2)镜头旋转,轴向:360°,垂直方向:±135°,一键自动居中复位功能。

  (4)内置压力感应器:外壳指示灯能够提示压力状态,对于过压或低压状态进行报警。

  (5)防水等级: IP68,水下10米。

  (6)镜头照明光源:两组镜头光源,由6颗LED灯芯组成,光照强度可调。

  (7)成像像素: 200万像素

  (8)重量:1.5kg。

  (10)尺寸:140mmx95mmx90mm

 

  电动电缆盘

  (1)电缆长度:标配120米,自动排线。

  (2)电动电缆盘有3种收线模式:a.同步回绕电缆和回收爬行器 b.手动回绕电缆 c.电动回收电缆线。

  (4)电缆线内置增强保护层,具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀、抗拉弯半径不高于40mm,含凯夫拉增强成分,可抗拉力不低于300kg。

  (5)电缆计数器:带有高精度(±0.01米)电子计数器,用于准确测量电缆拉出长度,并叠加显示或保存在视频画面中。

  ※(6)防护装置:配备电缆接头拉力牵引和接头弯折弹簧弹力保护装置,防止被意外拉断,配备下井装置和电缆保护装置。

  (7)防水等级:电缆连接器及电缆线的防护等级为IP68,防水深度≥10M。

  (8)便携式设计,加装移动轮组,方便野外作业。

  (8)重量:45kg。

  (9)尺寸:600mm*560mm*330mm

 

  TVS1500-LZ8-001

  8"轮组(4个)

  1套

  内径:95mm,外径160mm,适用于500-1800mm的管道