适用于多种复杂环境的两栖检测机器人，装配 360°旋转摄像机，200万像素高清图像;高亮度LED阵列满足暗渠和箱涵检测，可搭载声呐探头，检测水下管渠截面和淤泥深度，同时显示水面以上影像。

　　具体要求如下：

　　一、(一)控制系统

　　★1.控制系统配置：采用Windows系统+专业控制器(非游戏遥控手柄)，内置采集分析软件。

　　★2.控制形式：无线或有线控制;

　　3.控制功能：通过软件或摇杆操作，控制设备行进、转向、镜头旋转、光源调节等;

　　4.视频显示：可同时显示前后视频;

　　5.状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、速度、信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色;

　　6.实时动画显示设备姿态，防止翻车。

　　★7.具备电子方向罗盘，实时显示设备前进方向。

　　★8.具备定向巡航功能，保持前进方向

　　9.文本录入：可实现中文、英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示;

　　10.版头录入：具备版头功能，可存储多个版头信息现场备用，同时可以任意选择提取版头信息自动叠加在视频上。

　　(二)遥控手柄

　　1.无线/有线双工作模式;

　　2.内置锂电池，随充随用 ;

　　3.LED工作状态指示 ;

　　★4.专业化控制手柄，非游戏手柄设计

　　5.重量≤0.5kg;

　　(三)两栖检测机器人

　　1.防护：可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯;

　　2.适用管径：600mm~6000mm;

　　3.适用管道：城市合流污水、方渠箱涵、生活污水及工业废水、城市雨水管道;

　　4.驱动：双150W直流电机，采用塑料螺旋式推进结构;

　　★5.长距离水中检测可选配推进喷水助力系统前进。

　　6.适应环境：可在淤泥、水面行进;

　　7.电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护;

　　8.照明光源：前向≥20颗高亮聚光LED照明灯;后向2颗高亮LED;所有光源亮度连续可调;

　　8.后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头大于130万像素;

　　★9.车体内置可拆卸电池。

　　9.前视镜头

　　★1)采用球形结构;

　　2)镜头旋转：电动旋转，径向360度旋转，仰俯90度旋转，一键归位;

　　3)调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍;

　　4)成像系统：彩色1/3’，大于200万像素(2592*1520)CMOS;

　　5)镜头防水。

　　(四)电缆盘

　　1.基站式架构,网线、Wifi等多种信号传输方式

　　2.视频信号和控制命令，无损无延迟传输

　　3.紧急制动和刹车装置

　　4.线缆测距和自动排线功能

　　5.标配配备200米专用线缆

　　★6.内置电池供电

　　(五)笔记本电脑

　　1. i5处理器，Windows 10 中文企业版，内存：8GB ，固态硬盘500GB，2G独显