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蛟龙号儿L-20
1.产品介绍PRODUCT INTRODUCTION
蛟龙号儿L-20,智能无人船是- -款功能完备、轻巧便携的无人船平台，该系统融“水下地形测量”、“水文监测"、“水环境实时监测” 三大应用为- -体，可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器，进行“三合一"轻松测量。
2.产品特点PRODUCT FEATURES
• 轻便、快捷、体职小自主航行
• 功能“三合一”
• 多种传感器信息集成与交换技术
• 机器人智能控制技术
• 自动化作业与回归
3. 标准配置
| 序号内容 | 内容 | 单位 | 数量 |
| 一 | 船载系统 | ||
| 1.1 | 智能无人船 | 套 | 1 |
| 1.2 | 通讯系统 | 套 | 1 |
| 1.3 | 电池 | 套 | 2 |
| 1.4 | 通讯天线 | 根 | 1 |
| 1.5 | 水下通道式推进器套 | 套 | 1 |
| 1.6 | 船体 | 个 | 1 |
| 二 | 岸基系统 | ||
| 2.1 | 岸基控制器 | 套 | 1 |
| 2.2 | 控制器主机 | 个 | 1 |
| 2.3 | 控制器电池 | 个 | 1 |
| 2.4 | 控制器充电器 | 个 | 1 |
| 2.5 | 控制与设置终端 | 台 | 1 |
| 三 | 可选配模块 | ||
| 3.1 | 测深模块 | 套 | 1 |
| 3.2 | 定位模块 | 套 | 1 |
| 3.3 | ADPC模块 | 套 | 1 |
| 3.4 | 视频模块 | 套 | 1 |
| 四 | 其他 | ||
| 4.1 | 合格证 | ||
| 4.2 | 保修卡 | ||
4.技术参数
| 智能遥控器 | Surf型 | ‘“蛟龙号”” |
| 船体尺寸 | 尺寸 | 1450mm*630mm*370mm |
| 船体设计形态 | 双M船设计、重心低、阻力小、航行稳 | |
| 重量 | ≤25KG | |
| 材质 | 高强度纤维增强型玻璃钢材料 | |
| 载重能力 | ≥10KG | |
| 可搭载设备 | 可搭载测深仪、ADCP、水质分折等 | |
| 推进系统 | 动力方式 | 泵喷式推进器 |
| 船速 | 巡航时速1.5~2m/s,更高船速5m/s | |
| 电气系统 | 电池 | 22Ah 6s锂电池 |
| 续航时间 | 2小时（巡航） | |
| 一键查询电量 | 只要按下功能键，就能查询电量余量 | |
| 通讯系统 | 传输频率 | 2.4GHz ISM波段 |
| 通讯距离 | ≥1000m通讯距离 | |
| 控制系统 | 控制模块 | 手动遥控 |
| 手动控制设备 | 遥控器 | |
| 手动遥控距离 | ≥1000m | |
| 通道数 | 12通道 | |
| 选配模块 | 定位模块 | (1)定位模式：采用单点、DGP，RTK及CORS等多种定位模式； (2)定位精度：水平：±8mm+1ppmRMS/垂直：±15mm+1ppmRMS |
| 测深模块 | (1)测深范围：0.2-100m: ⑵测深精度：1cm±0.1%h(h为水深)。 | |
| ADCP模块 | (1)流速精度：0.25%*流速； ⑵水深范围：0.2m-40m. | |
| 水质模块 | (1)可兼容多种品牌(哈希、YSI等)、多种型号的多参数水质分析仪器； (2)可处理以下水质指标的数据：温度、溶解氯、PH、电导率、氨氦、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。 | |
| 图传模块 | (1)分辨率：576x480; (2)视角：120度. | |
| 自控模块 | (1）控制模式：自主航行； ⑵自控距离：≥1.5km; (3)自控设备：地面控制基站。 | |
| 避让模块 | (1）物探测距离：10米； |
